Problème d'autoguidage avec tracteur 2 rm

Bonjour à tous,

Voilà, j'ai un souci avec l'autoguidage avec mon petit tracteur 2 rm, lorsque je sème en terrain un peu meuble ( aprés HR surtout ), il guidonne, pas de grand coup, mais ce n'est pas rectiligne. Sur sol ferme je n'ai pas de souci. Je pense que cela viens du fait que l'essieu directeur et poussée par le pont AR, alors qu'avec un 4 rm, la prépondérence du pont avant, à tendance à tirer l'ensemble l
Je me pose donc les questions suivantes: 1 ) je rajoute du poid devant, il va s'enfoncer plus et les roues auront plus de contraintes du à la terre devant les roues, mais ça forcera le contact au sol et l'avant bougera moins.
2 ) Je mets des pneus ( 7.50 / 16 actuellement ) plus larges en basses pression ( type pelouse ) afin qu'il s'enfonce moins et qu'il y ait moins de contraintes.

tu changes de taxi

Je l'aime bien mon petit 2 rm pour semer en solo, biner etc !

ce problème n'est pas propre aux barres de guidage mais au faite qu'il soit en 2 rm.

à moins d'avoir un gros 2 rm (type 956 xl ou autres), les roues avant sont poussées donc plus dure à guidées

Peut être le programmer  pour un outil avant pour qu'il soit plus sensible

le problème d'un 2 rm c'est que la correction au volant mets un peut plus de temps à ce faire au roues (surtout si l'allure augmente), donc l'eléctronique est t'il capable de gérer ce décalage ?

augmente son empattement de 60 voir 80 cm

moulinos a écrit:augmente son empattement de 60 voir 80 cm

comment tu fait pour augmenter l'empattement?
à moins de rallonger le châssis, je ne vois pas

john38 a écrit:

moulinos a écrit:augmente son empattement de 60 voir 80 cm

comment tu fait pour augmenter l'empattement?  
à moins de rallonger le châssis, je ne vois pas

je pense que moulinos parlait de l'empattement virtuel, celui que tu rentre dans les paramètres du GPS. si tu lui fait croire que les roues sont plus en avant, le GPS va anticiper un peu les réactions et donc être "peut être" plus précis.

kev53 a écrit:le problème d'un 2 rm c'est que la correction au volant mets un peut plus de temps à ce faire au roues (surtout si l'allure augmente), donc l'eléctronique est t'il capable de gérer ce décalage ?

C'est un autoguidage hydraulique !

Faut modifier les sensibilités de la barre de guidage, mais ça ne sera pas parfait, sinon monter du pneu ballon

est-ce que en changeant la monte de pneus avant pour des plus large basse pression, cela améliorerait les choses ou pas ?

Normalement oui

J'attendais que tu arrives Michel, pour avoir ton vis !
Donc mon analyse n'est pas trop déconnante !

Bill 56 a écrit:

kev53 a écrit:le problème d'un 2 rm c'est que la correction au volant mets un peut plus de temps à ce faire au roues (surtout si l'allure augmente), donc l'eléctronique est t'il capable de gérer ce décalage ?

   C'est un autoguidage hydraulique !

c'est pas de la liaison mécanique que je parlais mais bien de la réaction de la roue au sol, du 7.50 par 16 à forcement du "ripage" dans un sol meuble. Entre le moment ou le volant est tourné et le moment ou le tracteur change de trajectoire je pense que le temps est plus long sur un 2 rm qu'un 4 rm

perso pour un souci de direction je pense qu'il faut plus de poids pour lui redonner de l'appuis au sol, et effectivement pour ne pas trop marquer avec le poids supplémentaire, des pneus plus large seront un plus.

des roues genre ca :

http://www.agriaffaires.com/occasion/tracteur-agricole/5790538/case-ih-845.html

http://www.agriaffaires.com/occasion/tracteur-agricole/5775831/ford-8700.html

Bon, j'ai dit une connerie, il est en 9.00 /16, et non en 7.50 !

kev53 a écrit:perso pour un souci de direction je pense qu'il faut plus de poids pour lui redonner de l'appuis au sol, et effectivement pour ne pas trop marquer avec le poids supplémentaire, des pneus plus large seront un plus.

des roues genre ca :

http://www.agriaffaires.com/occasion/tracteur-agricole/5790538/case-ih-845.html

h

ttp://www.agriaffaires.com/occasion/tracteur-agricole/5775831/ford-8700.html

je pense aussi comme lui

Tu cumules 2 contraintes : effectivement le 2rm, mais aussi des pneus "petits". En petites roues, même en 4rm, le réglage de l'autoguidage sur sol travaillé n'est pas facile car le tracteur "glisse" dans les sillons du travail du sol. Donc effectivement, augmenter la monte et poids sur l'avant (pas besoin d'en mettre des tonnes)

sax a écrit:Tu cumules 2 contraintes : effectivement le 2rm, mais aussi des pneus "petits". En petites roues, même en 4rm, le réglage de l'autoguidage sur sol travaillé n'est pas facile car le tracteur "glisse" dans les sillons du travail du sol. Donc effectivement, augmenter la monte et poids sur l'avant (pas besoin d'en mettre des tonnes)

Donc pour toi SAX ( Kev 53 également ), si je mets des masses sur l'avant et ça améliorera les choses, j'avais peur de l'inverse, car vu que les roues s'enfoncerons plus, la contrainte du sol sera plus forte sur les roues !

l'objectif, c'est d'alourdir l'ensemble du tracteur pour éviter qu'il ne glisse dans les sillons du travail du sol, donc masse à l'avant, mais si tu peux lester aussi l'arrière, ce ne sera que mieux.

sax a écrit:l'objectif, c'est d'alourdir l'ensemble du tracteur pour éviter qu'il ne glisse dans les sillons du travail du sol, donc masse à l'avant, mais si tu peux lester aussi l'arrière, ce ne sera que mieux.

ça m'embette un peu, c'est pour semer, et j'aime pas mettre du poid inutilement, mais pourquoi pas essayer quand même d'alourdir !
ou de mettre des roues plus étroite, plus de pression au sol mais une butte moins large devant le pneu !

Sax, est-ce que je pourrais t'appeler pour un conseil sur ma console integra stp ( si oui mets moi ton N° en MP ) !

Bill 56 a écrit:   Bon, j'ai dit une connerie, il est en 9.00 /16, et non en 7.50 !

ca fait quel diamètre des 9.00/16

Bill 56 a écrit:

sax a écrit:Tu cumules 2 contraintes : effectivement le 2rm, mais aussi des pneus "petits". En petites roues, même en 4rm, le réglage de l'autoguidage sur sol travaillé n'est pas facile car le tracteur "glisse" dans les sillons du travail du sol. Donc effectivement, augmenter la monte et poids sur l'avant (pas besoin d'en mettre des tonnes)

  Donc pour toi SAX ( Kev 53 également ), si je mets des masses sur l'avant et ça améliorera les choses, j'avais peur de l'inverse, car vu que les roues s'enfoncerons plus, la contrainte du sol sera plus forte sur les roues !

Pour moi ,c'est le contraire les roues vont chercher encore plus les lignes de travail du sol ,des pneus comme pour des roues motrices avec des crans ,et large , pour stabiliser la direction ,sont préférable .
Les masses et le poids des tracteurs c'est la misère des semis .

si tes pneus sont usés, la "ligne" de gomme centrale est moins efficace en tenue de cap
simple hypothèse......
deuxième piste possible, jouer sur la pression de gonflage......

chacun fait comme il veut mais moi je reste sur ma première position, il faut légèrement enfoncer la roue dans le sol pour gagner en directivité. Si la roue "effleure" simplement le sol, il faut pas s'étonner si la direction est mauvaise...

Le principe d'un 2 rm est de tiré sur l'arrière et de pousser sur l'avant donc si les roues avant ont un mauvais contact ce sont les roues arrières qui vont guidées l'ensemble suivant la résistance que chacune d'entre elles va trouver. en gros il faut limite conduire avec les freins dé-jumelé

je sais si je suis très claire mais j'ai plusieurs 2 rm à la maison et depuis le temps je pense avoir cerné le comportement de ces engins

@ bicard, Les pneus sont neuf
@ Kev 53, je pense plutôt comme TDL quand même, car ce n'est pas un problème de ripage des roues avant qui ne veulent pas aller ou on veux ( chose que tu explique bien et avec laquelle je suis d'accord ), mais plutôt une contrainte du sol vers les roues qui pousse sur l'essieu et contraint l'autoguidage a compenser en permanence pour garder le cap !

Bill 56 a écrit:@ bicard, Les pneus sont neuf
@  Kev 53, je pense plutôt comme TDL quand même, car ce n'est pas un problème de ripage des roues avant qui ne veulent pas aller ou on veux ( chose que tu explique bien et avec laquelle je suis d'accord ), mais plutôt une contrainte du sol vers les roues qui pousse sur l'essieu et contraint l'autoguidage a compenser en permanence pour garder le cap !
   

Lorsque je suis sur un sol ferme ( bien rappuyé ), je n'ai pas ce souci, c'est pour cela que je pense que plus j'enfoncerais les roues dans le sol pire ce sera, mais je me trompe peut-être completement !

il y a certainement une part de vérité dans les 2 car tu as plusieurs contraintes en meme temps qui te dégrade ta direction

tu as deja simplement changé les paramètres de reglage de l'autoguidage pour voire si tu ne sais rien changer ou ameliorer?